伺服驱动器

伺服驱动器

  • 品牌 金螯
  • 产地 深圳
  • 工作电压 180-250AC
  • 输出电流持续值 12A
  • 输出功率 3KW
  • 控制电源 +24VDC
  • 采样周期 电流环20KHz,速度环2KH
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伺服驱动器简介

 

伺服驱动器是鸿柏科技自主研发的全数字交流伺服驱动器,采用可编程门阵列(FPGA)和英飞凌IPM智能化功率模块,集成度高,结构紧凑,保护完善,可靠性高。采用先进的FOC和SVPWM算法,性能已达到国外同类产品水平。

 
技术特性

 

宽调速、恒转矩, 调速比为 1:10000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性

跟踪误差可达±1Pulse

速度控制精度:±1RPM

倍过载能力

适配 220V 高压 伺服电机

  

  电气特性

 

工作电压:180-250AC

输出电流持续值 12A,峰值 36A,输出功率达3KW

+24VDC 控制电源

兼容增量式编码器和绝对值感器输入

可接收差分式脉冲/方向指令

进 4 出通用24V电压光耦隔离 IO 口,4 进 4 出5V电压光耦隔离 IO 口

电流,速度,位置,100% 数字控制环

采样周期:电流环20KHz,速度环2KH

具有欠压、过压、过载,过流,过温、编码器异常保护功能

软件、IO 口清除报警


伺服驱动技术作为数控机床、 工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话,那么,20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。

安装方法:

(1) 安装方向:本公司的伺服驱动器为立式结构,请垂直安装。安装方向垂直于安装面向上。

(2) 安装间隔:

 

智哥电机,机器人软件系统开发,机器人控制器,驱动器的开发,机器人本体研发和制造,伺服电机研发和制造,机器人系统集成,工业自动化成套设备,伺服电缸,电动缸厂家

 

伺服安装尺寸:

 

  智哥电机,机器人软件系统开发,机器人控制器,驱动器的开发,机器人本体研发和制造,伺服电机研发和制造,机器人系统集成,工业自动化成套设备,伺服电缸,电动缸厂家


 

 

注意:

1. 尺寸使用的单位是:mm

2. 推荐安装带内齿锁紧垫圈的盘头SEMS螺丝,公制M5螺纹

3. 符合CE标准的加热器必须接地,当安装散热器在固定板上时,一定用螺丝把这个散热器接地,如果用的是塑料螺丝,则需要另外牵一根线接地,根据情况,也可以使用上面尺寸的螺丝和螺帽对齐进行接地固定。

 

规格总览:

 

尺寸

229 x 156.5 x 67 mm

重量

2KG

环境温度

正常运行温度:0 +45℃ 。存储温度:-40℃ +85℃

湿度

0% 95% ,无结露

污染

污染等级2

环境

IEC68-2:1990

冷却

连续功率输出时,需要加装散热器或采取强制空气冷却措施

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