故障维修

680   2017-05-24

机器人系统故障

1.发生撞枪 可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   2.出现电弧故障,不能引弧 可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。 ...
753   2017-05-24

机器人焊接常见缺陷

1.出现焊偏问题 可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。   2.出现咬边问题 可能为焊接参数选...
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