焊接機器人工藝的四箇註意事項

2019-08-27 10:48:00
孫輝
原創
1093
摘要:焊接是一箇局部的迅速加熱和冷卻過程,焊接區由於受到四週工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮,冷卻後在焊件中便産生焊接應力和變形。重要産品焊後都需要消除焊接應力,矯正焊接變形。

焊接是一箇局部的迅速加熱和冷卻過程,焊接區由於受到四週工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮,冷卻後在焊件中便産生焊接應力和變形。重要産品焊後都需要消除焊接應力,矯正焊接變形。

現代焊接技術已能焊齣無內外缺陷的、機械性能等於甚至高於被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱爲焊接接頭,接頭處的強度除受焊縫質量影響外,還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截麵形狀,決定於被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼闆時,爲瞭焊透而在接邊處開齣各種形狀的坡口,以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單麵施焊的坡口和兩麵施焊的坡口。選擇坡口形式時,除保證焊透外還應考慮施焊方便,填充金屬量少,焊接變形小和坡口加工費用低等因素。

厚度不衕的兩塊鋼闆對接時,爲避免截麵急劇變化引起嚴重的應力集中,常把較厚的闆邊逐漸削薄,達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、衝擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯接,常優先採用對接接頭的焊接。搭接接頭的焊前準備工作簡單,裝配方便,焊接變形和殘餘應力較小,因而在工地安裝接頭和不重要的結構上時常採用。一般來説,搭接接頭不適於在交變載荷、腐蝕介質、高溫或低溫等條件下工作。採用丁字接頭和角接頭通常是由於結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方曏垂直時便成爲正麵角焊縫,這時焊縫錶麵形狀會引起不衕程度的應力集中;焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。

角接頭承載能力低,一般不單獨使用,隻有在焊透時,或在內外均有角焊縫時纔有所改善,多用於封閉形結構的拐角處。焊接産品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕,對於交通運輸工具來説可以減輕自重,節約能量。焊接的密封性好,適於製造各類容器。髮展聯閤加工工藝,使焊接與鍛造、鑄造相結閤,可以製成大型、經濟閤理的鑄焊結構和鍛焊結構,經濟效益很高。採用 焊接工藝能有效利用材料,焊接結構可以在不衕部位採用不衕性能的材料,充分髮揮各種材料的特長,達到經濟、優質。焊接已成爲現代工業中一種不可缺少,而且日益重要的加工工藝方法。

在近代的金屬加工中,焊接比鑄造、鍛壓工藝髮展較晚,但髮展速度很快。焊接結構的重量約佔鋼材産量的45%,鋁和鋁閤金焊接結構的比重也不斷增加。未來的焊接工藝,一方麵要研製新的 焊接方法焊接設備焊接材料,以進一步提高焊接質量和安全可靠性,如改進現有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源;運用電子技術和控製技術,改善電弧的工藝性能,研製可靠輕巧的電弧跟蹤方法。

另一方麵要提高焊接機械化和自動化水平,如焊機實現程序控製、數字控製;研製從準備工序、焊接到質量監控全部過程自動化的專用焊機;在自動焊接生産線上,推廣、擴大數控的焊接機械手和 焊接機器人,可以提高焊接生産水平,改善焊接衛生安全條件。

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