影响焊接机器人自动焊接头横向收缩的因素有哪些？

结合自动焊发展历程，列出影响对接接头横向收缩的因素主要有以下几点：

1．板厚。通常，板件越厚，横向收缩开始得越早，最终横向收缩量越小。

2．材质。由于不同材料的热特性不同，其横向收缩也不同，例如，与钢相比，铝合金的导热率和热膨胀系数较大，因此，其收缩量也较大。

3．拘束。通常，随着拘束强度的增加，横向收缩量减小。

4．自动焊工艺。横向收缩量与单位焊缝的焊缝金属重量有关。

5．对接焊缝的回转变形。当电焊机从接头的一端向另一端逐步自动焊时，接头的未焊部分要发生移动，从而引起回转变形，这将对接头的横向收缩产生影响。

6．自动焊顺序。分段自动焊的平均横向收缩量小于多层焊平均横向收缩量。