智哥机器人项目研发第七阶段工作圆满收官

2018-08-13 13:07:00
陆启蒙
原创 193

2018 8 9 日, 深圳市鸿栢科技实业有限公司 智哥 机器人项目 ”研发工作第 7 阶段工作汇报在公司会议室圆满结束。

智哥机器人项目 ”的硬件、软件全部由研发团队自行开发,历时近 4 年。系统由具有完全自主知识产权的“机器人控制器”、“专用伺服驱动器”、“专用 伺服电机”三大部分组成。

“机器人控制器”由基于 ARM-A8 的“示教编程器”、“解释执行器”、基于双精度浮点 DSP 的“运动控制器”、基于 FPGA 的“数据分发系统”四大部分组成,开发出了 HBR 鸿栢机器人控制语言。

“专用伺服驱动器”由基于 FPGA + DSP 的硬件结构、 8 轴集中控制,采用光纤与“机器人控制器”进行数据直连。

“专用伺服电机”由 鸿栢科技自行开发,已经在小负载机器人上进行试用,效果良好。

目前由公司自主开发的机器人控制器系统在12 公斤、 20 公斤、 50 公斤、 165 公斤机器人本体上运行良好。整过项目进展达到预期效果。

  智哥机器人控制系统在12KG的机器人本体进行弧焊演示

 智哥机器人控制系统在50KG的机器人本体进行 螺柱焊演示

  智哥机器人控制系统在165KG的机器人本体进行 点焊机焊接演示


智哥机器人项目研发第八阶段工作任务将主要集中在以下几个方面:

第一、 开发一款驱控一体的小功率控制器,满足20kg 以下机器人的需要;

第二、 完善50kg--165kg 控制器的功能,提高控制器的安全性和稳定性;

第三、 增加控制器的离线编程功能,为实现机器人的视觉功能和三维图像处理功能创造条件;

第四、 进一步完善机器人弧焊、点焊和螺柱焊控制系统;开发机器人打磨和搬运等运用系统;

第五、 做好5kg 机器人本体的设计和制造工作;做好 165kg 机器人本体的前期规划和实际工作。 2018 8 9 日,深圳市鸿栢科技实业有限公司“ 智哥机器人项目 ”研发工作第 7 阶段工作汇报在公司会议室圆满结束。

智哥机器人项目 ”的硬件、软件全部由研发团队自行开发,历时近 4 年。系统由具有完全自主知识产权的“机器人控制器”、“专用伺服驱动器”、“专用伺服电机”三大部分组成。

“机器人控制器”由基于 ARM-A8 的“示教编程器”、“解释执行器”、基于双精度浮点 DSP 的“运动控制器”、基于 FPGA 的“数据分发系统”四大部分组成,开发出了 HBR 鸿栢机器人控制语言。

“专用伺服驱动器”由基于 FPGA + DSP 的硬件结构、 8 轴集中控制,采用光纤与“机器人控制器”进行数据直连。

“专用伺服电机”由鸿栢科技自行开发,已经在小负载机器人上进行试用,效果良好。

目前由公司自主开发的机器人控制器系统在12 公斤、 20 公斤、 50 公斤、 165 公斤机器人本体上运行良好。整过项目进展达到预期效果。

智哥机器人项目研发第八阶段工作任务将主要集中在以下几个方面:

第一、 开发一款驱控一体的小功率控制器,满足20kg 以下机器人的需要;

第二、 完善50kg--165kg 控制器的功能,提高控制器的安全性和稳定性;

第三、 增加控制器的离线编程功能,为实现机器人的视觉功能和三维图像处理功能创造条件;

第四、 进一步完善机器人弧焊、点焊和螺柱焊控制系统;开发机器人打磨和搬运等运用系统;

第五、 做好5kg 机器人本体的设计和制造工作;做好 165kg 机器人本体的前期规划和实际工作。


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