智哥机器人项目研发第七阶段工作圆满收官

2018-08-13 13:07:00
陆启蒙
原创 8436

201889日,深圳市鸿栢科技实业有限公司智哥机器人项目”研发工作第7阶段工作汇报在公司会议室圆满结束。

智哥机器人项目”的硬件、软件全部由研发团队自行开发,历时近4年。系统由具有完全自主知识产权的“机器人控制器”、“专用伺服驱动器”、“专用伺服电机”三大部分组成。

“机器人控制器”由基于ARM-A8的“示教编程器”、“解释执行器”、基于双精度浮点DSP的“运动控制器”、基于FPGA的“数据分发系统”四大部分组成,开发出了HBR鸿栢机器人控制语言。

“专用伺服驱动器”由基于FPGA + DSP的硬件结构、8轴集中控制,采用光纤与“机器人控制器”进行数据直连。

“专用伺服电机”由鸿栢科技自行开发,已经在小负载机器人上进行试用,效果良好。

目前由公司自主开发的机器人控制器系统在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤机器人本体上运行良好。整过项目进展达到预期效果。

 智哥机器人控制系统在12KG的机器人本体进行弧焊演示

 智哥机器人控制系统在50KG的机器人本体进行螺柱焊演示

 智哥机器人控制系统在165KG的机器人本体进行点焊机焊接演示


智哥机器人项目研发第八阶段工作任务将主要集中在以下几个方面:

第一、开发一款驱控一体的小功率控制器,满足20kg以下机器人的需要;

第二、完善50kg--165kg控制器的功能,提高控制器的安全性和稳定性;

第三、增加控制器的离线编程功能,为实现机器人的视觉功能和三维图像处理功能创造条件;

第四、进一步完善机器人弧焊、点焊和螺柱焊控制系统;开发机器人打磨和搬运等运用系统;

第五、做好5kg机器人本体的设计和制造工作;做好165kg机器人本体的前期规划和实际工作。201889日,深圳市鸿栢科技实业有限公司“智哥机器人项目”研发工作第7阶段工作汇报在公司会议室圆满结束。

智哥机器人项目”的硬件、软件全部由研发团队自行开发,历时近4年。系统由具有完全自主知识产权的“机器人控制器”、“专用伺服驱动器”、“专用伺服电机”三大部分组成。

“机器人控制器”由基于ARM-A8的“示教编程器”、“解释执行器”、基于双精度浮点DSP的“运动控制器”、基于FPGA的“数据分发系统”四大部分组成,开发出了HBR鸿栢机器人控制语言。

“专用伺服驱动器”由基于FPGA + DSP的硬件结构、8轴集中控制,采用光纤与“机器人控制器”进行数据直连。

“专用伺服电机”由鸿栢科技自行开发,已经在小负载机器人上进行试用,效果良好。

目前由公司自主开发的机器人控制器系统在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤机器人本体上运行良好。整过项目进展达到预期效果。

智哥机器人项目研发第八阶段工作任务将主要集中在以下几个方面:

第一、开发一款驱控一体的小功率控制器,满足20kg以下机器人的需要;

第二、完善50kg--165kg控制器的功能,提高控制器的安全性和稳定性;

第三、增加控制器的离线编程功能,为实现机器人的视觉功能和三维图像处理功能创造条件;

第四、进一步完善机器人弧焊、点焊和螺柱焊控制系统;开发机器人打磨和搬运等运用系统;

第五、做好5kg机器人本体的设计和制造工作;做好165kg机器人本体的前期规划和实际工作。


发表评论
鸿栢科技的网址是?(答案:sawchina.cn)
评论通过审核后显示。
  • 在线客服
  • 关注微信
    • 业务咨询
    • 人才招聘
    • 售后咨询
  • 扫一扫关注微信